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Pour concevoir aujourd'hui des lignes de production flexibles, tournées vers l'avenir et économiquement attractives, l'automatisation des étapes de travail est essentielle. Le besoin en robots ne cesse d'augmenter. On estime que l'utilisation industrielle des robots va doubler au cours des cinq prochaines années. Cette évolution entraîne de nouveaux défis dans la manière de travailler avec les robots.
La programmation de robots exige beaucoup de savoir-faire et du personnel formé, car la mise en service est un processus chronophage. Même après la configuration du robot, des erreurs de fabrication peuvent survenir si les processus de production ne sont pas suffisamment optimisés. Si le produit change en cours de fabrication, cela entraîne des efforts supplémentaires. Dans ce contexte, les robots apprenants représentent un allègement considérable.
Il existe déjà des approches industrielles reposant sur l'IA pour détecter les erreurs de production, en tirer des enseignements et les éviter à l'avenir. Elles ne sont toutefois pas encore utilisables au quotidien et restent au stade de la recherche. Des tâches complexes comme l'optimisation d'une trajectoire ou la recherche et la préhension d'un objet dans une scène encombrée peuvent nécessiter des temps d'apprentissage de plusieurs mois.
Si l'on considère les robots auto-apprenants de l'industrie, un grand potentiel apparaît dans le domaine social. Des bras robotiques y sont de plus en plus utilisés pour assister des personnes à mobilité réduite. En raison d'exigences de sécurité élevées, il n'existe jusqu'à présent que peu de travaux de recherche et une offre restreinte de solutions sur le marché. La difficulté réside dans le fait que les tâches effectuées au quotidien peuvent varier fortement. Alors que, dans une production, les conditions environnantes, les objets manipulables et les interactions avec l'humain sont clairement définis et varient peu, ils sont en constante évolution au quotidien. Les systèmes classiques et les approches d'IA ne sont guère utilisables en l'état actuel. À l'avenir, nous aurons besoin de systèmes flexibles pouvant être étendus en permanence.
C'est là qu'intervient notre projet de recherche actuel HIRAC : avec la faculté d'économie de la Hochschule Offenburg, nous voulons développer un logiciel indépendant du matériel, capable par exemple de piloter différents bras robotiques de différents fabricants.
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