Partie 10/10
Pendant plus de deux ans, nous avons contribué au projet de recherche HIRAC en étroite collaboration avec la Hochschule Offenburg. Le projet est maintenant dans sa phase finale et nous pouvons annoncer avec fierté qu'il sera bientôt mené à bien. Nous suivrons nous aussi avec impatience l'influence que notre travail commun aura ensuite dans les domaines industriel et social, et nous vous tiendrons bien entendu informés !
Dans cette série, nous vous avons donné un aperçu détaillé du projet de recherche HIRAC (Hardware Independent Robotic Assistance Controller), un projet exigeant. Nous avons désormais mené à bien (presque) toutes les étapes et nous nous trouvons dans la phase finale. Outre de nombreux succès, il y a eu aussi quelques défis.
Officiellement, notre projet se termine dans quelques mois. En raison de la complexité des tâches et du temps nécessaire à la résolution des problèmes, notre système n'en est encore qu'à ses débuts. Les premières tâches doivent pouvoir être exécutées et fonctionner sans problème, y compris avec différents matériels. Il s'agit notamment de la reconnaissance d'images et de la localisation d'objets, de la préhension, du levage et du placement d'objets, ainsi que du remplissage et de la remise d'un verre d'eau.
Grâce à l'intelligence artificielle intégrée et au machine learning, l'apprentissage de nouvelles tâches doit devenir de plus en plus simple et rapide. Notre système peut ainsi apprendre de nouvelles choses en peu de temps, devenir toujours plus rapide grâce à l'entraînement, et ses domaines d'application peuvent ainsi s'élargir en permanence.
kununu