Desarrollo de software para detectar el volumen real y las envolventes convexas de objetos mediante escáneres 3D. Sensórica y gráficos 2D/3D para medición, reconocimiento de objetos y calibración del láser. Desarrollo de algoritmos para los ámbitos mencionados. En detalle: Rotating Calipers, Minimal Bounding Box, Ransac, cálculo de valores propios, entre otros. Cálculo previo y comprobación de los algoritmos con MATLAB.
Cliente: Fabricante internacional de sensores
Tecnologías: C++, Visual Studio, MATLAB, OpenCV, PCL, Halcon, Eigen, UML, SVN, Blender, AutoCAD
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Para un fabricante internacional de sensores desarrollamos modelos matemáticos y algoritmos de software para la evaluación de datos de escaneo 3D. Para la evaluación se antepusieron numerosos filtros con el fin de mejorar los cálculos y optimizar los datos de partida.
La tarea consistía en reconocer y clasificar objetos a partir de los datos de escaneo 3D (nube de puntos), es decir, reconocer la forma geométrica (cilindro, cuboide, esfera, etc.). Un cálculo posterior del volumen proporcionó los resultados deseados con un rendimiento rápido.
En la fase de pruebas instalamos en el laboratorio los escáneres en distintas posiciones, los conectamos al sistema embebido y los configuramos. También se utilizaron datos de una instalación de producción en la que se habían montado previamente los nuevos escáneres 3D. Para producir una gran variedad de variantes para las pruebas, modelamos en 3D un montaje para una simulación de datos de escaneo.
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