Desarrollo de modelos matemáticos para la calibración de escáneres 3D y su programación embebida.
Concepto, configuración y desarrollo de software para la calibración y el ajuste automáticos de escáneres 3D.
Cliente: Fabricante internacional de sensores
Tecnologías: Matlab, OpenCV, PCL, Halcon, Eigen, Java para la GUI, UML, SVN, Blender, AutoCAD
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Para un fabricante internacional de sensores desarrollamos modelos matemáticos y algoritmos de software para la calibración automática de escáneres 3D. El objetivo del proyecto era encontrar una forma sencilla de calibrar los escáneres en todo el mundo sin necesidad de utilizar objetos de referencia ni herramientas de medición.
Los cálculos existentes se trasladaron a Matlab y también se reprodujo y simuló en Matlab el montaje del escáner industrial. Los escáneres podían girarse libremente en el espacio para simular cualquier orientación. Para los cálculos, las fórmulas se optimizaron primero en Matlab y después se implementaron con Java. Se amplió la interfaz de usuario, se minimizaron los pasos de manejo y se mejoró la ergonomía. Nuestros desarrollos se utilizan ya en todo el mundo.
Para las pruebas se instalaron en el laboratorio los escáneres en distintas posiciones, se conectaron al sistema embebido y se configuraron. En una simulación que reproducía el montaje de producción se generaron datos de escaneo y, tras la calibración, se validaron las posiciones calculadas del escáner láser.
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