La tarea de verter un líquido en un vaso requiere un control preciso de los movimientos del robot y capacidad de adaptación a distintas condiciones.
Los métodos convencionales llegan a sus límites en tareas específicas, ya que a menudo son poco flexibles y difíciles de adaptar a situaciones nuevas. Los métodos de machine learning pueden ofrecer una alternativa prometedora.
Este tipo de inteligencia artificial desempeña un papel tan importante sobre todo en nuestro proyecto de investigación porque el sistema debe ampliarse a distintos brazos robóticos. Con el reinforcement learning, por ejemplo, el modelo aprendido puede transferirse a distintos robots y volver a entrenarse con ajustes mínimos.
Aquí encontrará todos los artículos sobre nuestro proyecto de investigación.
Créditos de la imagen: generada con IA mediante Canva Pro
kununu