Hasta ahora, la mayoría de las IA en robótica se utilizan para reconocer, agarrar y posicionar objetos con total precisión.
Utilizar el objeto para cumplir una determinada finalidad en un entorno cambiante aún no se ha investigado lo suficiente.
Para optimizar el software de nuestro proyecto de investigación e identificar y corregir errores a tiempo, el sistema se entrenó y se probó periódicamente ya durante la fase de desarrollo.
Con una combinación de hardware real y simulación, fue posible probar el sistema en distintas condiciones. Gracias a la detección de errores, pudimos ajustar nuestros algoritmos para obtener resultados aún mejores y corregir los errores detectados.
Aquí encontrará todos los artículos sobre nuestro proyecto de investigación.
Créditos de la imagen: generada con IA mediante Canva Pro
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