Sviluppo di modelli matematici per la calibrazione di scanner 3D e relativa programmazione embedded.
Concept, configurazione e sviluppo di software per la calibrazione e la regolazione automatiche di scanner 3D.
Cliente: produttore internazionale di sensori
Tecnologie: Matlab, OpenCV, PCL, Halcon, Eigen, Java per la GUI, UML, SVN, Blender, AutoCAD
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Per un produttore internazionale di sensori abbiamo sviluppato modelli matematici e algoritmi software per la calibrazione automatica di scanner 3D. L'obiettivo del progetto era trovare un modo semplice per calibrare gli scanner in tutto il mondo, senza dover utilizzare oggetti di riferimento o strumenti di misura.
I calcoli esistenti sono stati trasferiti in Matlab e anche la struttura dello scanner industriale è stata ricostruita e simulata in Matlab. Gli scanner potevano essere ruotati liberamente nello spazio per simulare ogni orientamento. Per i calcoli le formule sono state prima ottimizzate in Matlab e poi implementate in Java. L'interfaccia utente è stata ampliata, i passaggi operativi ridotti al minimo e l'ergonomia migliorata. I nostri sviluppi sono ormai impiegati in tutto il mondo.
Per i test gli scanner sono stati installati in laboratorio in diverse posizioni, collegati al sistema embedded e configurati. In una simulazione che riproduceva la configurazione di produzione sono stati generati dati di scansione e, dopo la calibrazione, sono state validate le posizioni calcolate dello scanner laser.
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