Finora la maggior parte delle IA nella robotica viene utilizzata per riconoscere, afferrare e posizionare con precisione gli oggetti.
L'uso di un oggetto per uno scopo preciso in un ambiente variabile non è ancora stato studiato a sufficienza.
Per ottimizzare il software del nostro progetto di ricerca e individuare e correggere tempestivamente gli errori, il sistema è stato addestrato e testato regolarmente già nella fase di sviluppo.
Con una combinazione di hardware reale e simulazione è stato possibile testare il sistema in condizioni diverse. Grazie al rilevamento degli errori, i nostri algoritmi sono stati adattati per ottenere risultati ancora migliori e correggere gli errori individuati.
Qui trova tutti gli articoli sul nostro progetto di ricerca.
Crediti fotografici: immagine generata con IA in Canva Pro
kununu