Mediante el procesamiento de imágenes y el reconocimiento de objetos es posible detectar distintos objetos en el espacio y clasificarlos en categorías.
Si se quiere agarrar estos objetos con un robot, primero hay que localizarlos en el espacio.
Para localizar los objetos sin errores es necesario crear un modelo 3D del entorno. Para poder agarrar después el objeto, un brazo robótico necesita, además de cámaras, distintos sensores.
Para poder aplicar en el ámbito social nuestro software, que hemos desarrollado en el marco de un proyecto de investigación, los movimientos de agarre también deben funcionar con distintos sensores, cámaras y brazos robóticos.
Aquí encontrará todos los artículos sobre nuestro proyecto de investigación.
Créditos de la imagen: generada con IA mediante Canva Pro
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