Grazie all'elaborazione delle immagini e al riconoscimento degli oggetti, è possibile riconoscere diversi oggetti nello spazio e suddividerli in categorie.
Se li si vuole afferrare con un robot, gli oggetti devono essere localizzati nello spazio.
Per una localizzazione degli oggetti priva di errori è necessario creare un modello 3D dell'ambiente. Per poter poi afferrare l'oggetto, un braccio robotico ha bisogno, oltre che di telecamere, anche di diversi sensori.
Per poter impiegare in ambito sociale il nostro software, sviluppato nell'ambito di un progetto di ricerca, i movimenti di presa devono funzionare anche con sensori, telecamere e bracci robotici diversi.
Qui trova tutti gli articoli sul nostro progetto di ricerca.
Crediti fotografici: immagine generata con IA in Canva Pro
kununu