Grâce au traitement d'images et à la détection d'objets, différents objets peuvent être reconnus dans l'espace et classés par catégories.
Pour pouvoir les saisir avec un robot, il faut localiser les objets dans l'espace.
Pour localiser les objets sans erreur, il faut créer un modèle 3D de l'environnement. Pour pouvoir ensuite saisir cet objet, un bras robotisé a besoin non seulement de caméras, mais aussi de différents capteurs.
Pour que notre logiciel, développé dans le cadre d'un projet de recherche, puisse être utilisé dans le domaine social, les mouvements de préhension doivent aussi fonctionner avec différents capteurs, caméras et bras robotisés.
Retrouvez ici tous les articles consacrés à notre projet de recherche.
Crédit photo : généré par IA avec Canva Pro
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