En breve, Cadida Software pondrá en marcha junto con la Hochschule Offenburg un nuevo proyecto de investigación. En el proyecto se estudiará en qué medida la inteligencia artificial y un brazo robótico pueden ayudar en el día a día a personas con parálisis total y a personas con síndrome de enclaustramiento (locked-in).
El objetivo final de la investigación es hacer posibles las actividades cotidianas y aumentar la calidad de vida de los pacientes y, por supuesto, también aliviar la carga del personal de cuidados.
Las personas con parálisis total ya no pueden hacer cosas tan sencillas como coger un vaso de agua y beber de él. En muchos casos, el habla de los pacientes también está afectada, por lo que no es posible controlar los equipos por voz. Por ello, el brazo robótico debe ser capaz de realizar este tipo de acciones con objetos desconocidos mediante el control ocular. Está previsto un sistema de asistencia compuesto por una IA, el control de la silla de ruedas mediante seguimiento ocular (eye tracking), un brazo de agarre en la silla de ruedas y una salida de voz.
En el primer paso para hacer realidad esta idea, el equipo de investigación y desarrollo se ocupa de la parte más difícil. Se trata de desarrollar un componente que funcione con cualquier silla de ruedas convencional, cualquier brazo robótico y cualquier gafa de seguimiento ocular, y que pueda controlarlos. Llamamos a este componente HIRAC (Hardware Independent Robotic Assistance Controller).
HIRAC será un middleware independiente del hardware con el que podrán resolverse tareas de agarre robótico. Además de su uso en el ámbito social, también es concebible su uso en la industria. El núcleo del middleware será una IA que integrará y controlará el control ocular, el procesamiento de imágenes, la retroalimentación de sensores y la manipulación de objetos.
Texto: Yaroslava
Imagen: AI: DALL·E 2023
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