Cadida Software lance prochainement un nouveau projet de recherche avec la Hochschule Offenburg. Le projet doit étudier dans quelle mesure l'intelligence artificielle et un bras robotisé peuvent aider au quotidien les personnes tétraplégiques et les personnes atteintes du syndrome d'enfermement (locked-in syndrome).
L'objectif final de la recherche est de permettre les activités de la vie quotidienne et d'améliorer la qualité de vie des patients, et bien sûr aussi de soulager le personnel soignant.
Des gestes aussi simples que prendre un verre d'eau et boire ne sont plus possibles pour les personnes tétraplégiques. Dans de nombreux cas, la parole des patients est également altérée, ce qui rend impossible la commande vocale des appareils. C'est pourquoi le bras robotisé doit être capable d'exécuter de telles actions avec des objets inconnus grâce à la commande oculaire. Il est prévu un système d'assistance composé d'une IA, d'une commande du fauteuil roulant par suivi oculaire (eye tracking), d'un bras préhenseur monté sur le fauteuil roulant et d'une sortie vocale.
Dans une première étape vers la réalisation de cette idée, l'équipe de recherche et de développement s'attaque à la partie la plus difficile. Il s'agit de développer un composant qui fonctionne avec n'importe quel fauteuil roulant du commerce, n'importe quel bras robotisé et n'importe quelles lunettes de suivi oculaire, et qui puisse les piloter. Nous appelons ce composant HIRAC (Hardware Independent Robotic Assistance Controller).
HIRAC sera un middleware indépendant du matériel permettant de résoudre des tâches de préhension robotisée. Outre son utilisation dans le domaine social, une utilisation dans l'industrie est également envisageable. Le cœur du middleware sera une IA qui réunit et pilote la commande oculaire, le traitement d'images, le retour des capteurs et la manipulation d'objets.
Texte : Yaroslava
Image : AI: DALL·E 2023
kununu