Lorsque l'humain et le robot travaillent ensemble, certaines exigences de sécurité doivent être prises en compte. En particulier dans le domaine social, où les robots sont proches des personnes, les risques doivent être identifiés et limités en amont.
Pour garantir une collaboration sûre, nous misons dans notre projet de recherche sur ce que l'on appelle la collaboration homme-robot.
Le choix et l'utilisation de différents capteurs sont également indispensables en matière de sécurité. Des capteurs de détection de collision peuvent par exemple détecter et empêcher d'éventuels chocs entre l'humain et le robot.
Retrouvez ici tous les articles consacrés à notre projet de recherche.
Crédit photo : généré par IA avec Canva Pro
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