Nos projets sont la meilleure illustration de notre façon de travailler. Vous trouverez ici une sélection d'études de cas issues de la construction mécanique, de la CAO et du BIM, des techniques de laboratoire et de mesure ainsi que de la recherche – chacune avec la situation initiale, la démarche, la solution et le résultat. Elles montrent comment nous clarifions les exigences, rendons les risques visibles très tôt et livrons des logiciels qui font leurs preuves au quotidien chez nos clients. Nous ne citons le nom de nos clients que s'il est public.
Logiciel de commande pour une machine de production
Secteur : construction mécanique · Client : constructeur de machines leader à l'international · Durée : environ un an · Équipe : six développeurs expérimentés
Situation initiale : Une machine de production complexe fait passer des produits à travers plusieurs modules au moyen d'une unité de transport. Ces modules usinent, marquent et contrôlent les produits avec une grande précision. Y interviennent des lasers, des scanners, des caméras, des imprimantes d'étiquettes et des unités de programmation de puces – chaque appareil avec sa propre interface et son propre comportement temporel.
Défi : Selon le type de produit et la vitesse de production, chaque module doit exécuter d'autres fonctions, contrôles et séquences – de manière fiable et en temps réel, sans ralentir la cadence de la machine.
Solution : Nous avons développé un logiciel temps réel modulaire qui fonctionne sur un système d'exploitation temps réel spécifique :
- Chaque appareil dispose de son propre module logiciel, qui s'adapte au type de produit et à la vitesse.
- La communication passe par un API (Beckhoff TwinCAT), TCP/IP et OPC UA.
- Un module de commande central coordonne tous les processus et assure une interaction harmonieuse des composants.
- Une base de données connectée gère la configuration et les données de production.
- Une interface claire sur le terminal central affiche l'état de chaque produit, les erreurs éventuelles et tous les réglages.
Démarche : Nous avons pris en charge l'ensemble du processus de développement – de la gestion des exigences et de l'architecture logicielle à la réalisation et à la mise en service, jusqu'aux tests et à l'assurance qualité. Le travail s'est déroulé en mode agile avec Scrum, la coordination passait par Jira et Confluence.
Résultat : Un déroulement de production stable et surveillé en continu. L'opérateur garde à tout moment une vue d'ensemble, et l'architecture modulaire, avec un module logiciel propre à chaque appareil, rend le système clair et extensible.
Technologies : C#, C++, WPF, API (Beckhoff TwinCAT), OPC UA, TCP/IP, base de données, Azure DevOps, Jira, Confluence, Scrum
Modernisation d'une extension AutoCAD pour le génie civil
Secteur : CAO / génie civil · Client : grand éditeur de logiciels (fournisseur de CAO)
Situation initiale : Une extension pour AutoCAD et AutoCAD Civil développée au fil de plus de douze ans, comptant plusieurs centaines de milliers de lignes de code en C++, COM, MFC et ObjectARX. Chaque nouvelle version d'AutoCAD entraînait d'importants efforts de migration.
Défi : Un portage de cette ampleur est un investissement. Le client avait besoin d'une base de décision solide avant de le valider.
Démarche :
- Étude de faisabilité : Nous avons analysé l'architecture et le code et planifié le passage à l'AutoCAD .NET API.
- Calcul de rentabilité : Il a montré comment l'effort avec C++ évolue au fil des années et à partir de quand le portage vers un langage moderne devient rentable.
- Portage : L'interface utilisateur avec menu principal et menu contextuel, ruban, fenêtre des propriétés, commandes et boîtes de dialogue, tout comme le noyau CAO avec entités, réacteurs et Xdata – vers C# et l'AutoCAD .NET API, avec en plus la possibilité de fonctionner dans BricsCAD.
- Formation : Lors d'une formation de trois jours, nous avons préparé l'équipe de développement du client à l'AutoCAD .NET API avec C#. Nous avions auparavant déjà formé l'équipe à ObjectARX et C++.
Résultat : Dès le portage, le code est devenu nettement plus court et plus simple. L'équipe de développement du client est prête à poursuivre le développement en C# et avec l'AutoCAD .NET API, et l'extension fonctionne en plus dans BricsCAD.
Technologies : AutoCAD, AutoCAD Civil, BricsCAD, ObjectARX, AutoCAD .NET API, C#, C++, MFC, COM, UML
Add-in Revit pour l'export de données de projets de laboratoire
Secteur : technique de laboratoire / BIM · Client : fournisseur leader mondial de technique de laboratoire
Situation initiale : Les laboratoires sont planifiés sous forme de projets Revit. Les équipes commerciales et de planification ont besoin d'en extraire des données bien précises – par exemple les familles et catégories d'appareils de laboratoire spécifiques –, souvent à partir de nombreux projets à la fois.
Défi : Les données devaient être disponibles dans différents formats et structures, selon le système ou le client chargé de les traiter.
Solution : Un add-in Revit sur mesure analyse l'organisation et la structure des laboratoires et exporte de manière ciblée les types souhaités :
- Formats flexibles : sortie en XML, JSON, PDF et autres formats.
- Structure de données personnalisable : la structure des fichiers XML et JSON peut être adaptée aux exigences du client.
- Automatisation : traite aussi bien des fichiers RVT ouverts individuellement que des répertoires entiers avec sous-dossiers – pour des projets individuels comme pour de grands volumes de données.
- Ventes : associé à un simulateur, il permet de définir, de représenter et de présenter les exigences des clients en matière de planification de laboratoire.
Résultat : La coordination entre ventes, planification et clients est devenue nettement plus simple, et l'ensemble du processus de vente et de planification plus efficace.
Technologies : Revit API, C#, WPF
Modernisation d'un logiciel d'appareil de mesure : de Delphi à C#
Secteur : métrologie · Client : fabricant d'appareils de mesure · Équipe : dix personnes
Situation initiale : Un logiciel Delphi développé en interne et utilisé depuis des décennies devait être modernisé et porté de Delphi vers une technologie moderne.
Défi : Avant le développement se posait la question de savoir quelles technologies étaient les bonnes et comment l'équipe du client pourrait accompagner cette transition.
Démarche :
- Conseil et planification : Nous avons mis en regard les objectifs et les possibilités des nouvelles technologies.
- Prototypes : Ils ont montré à quoi pourraient ressembler les solutions possibles, afin que le client puisse décider avec nous.
- Formation sur site : Toute l'équipe du client a été initiée aux nouvelles technologies.
- Portage agile : Le logiciel est porté vers C# et WPF par une équipe projet de dix personnes.
Résultat : Le nouveau logiciel est déjà utilisé en interne chez le client et convainc aussi bien les techniciens de mesure que les commerciaux. Une fois les travaux terminés, il sera mis à la disposition de tous les clients finaux.
Technologies : C#, WPF, Delphi, MariaDB, Entity Framework, Scrum, Jira, Git
Logiciel pour un lecteur de PCR numérique
Secteur : techniques de laboratoire et techniques médicales · Cadre : projet collaboratif FREEDOM du BMBF (FKZ 13N15287), cinq partenaires, durée de trois ans à partir de février 2021
Situation initiale : Un appareil d'un genre nouveau doit analyser des échantillons à la recherche de séquences d'ADN précises, plus rapidement, plus simplement et avec une complexité accrue – par exemple des échantillons de sang à la recherche d'ADN tumoral, ou des denrées alimentaires comme le maïs à la recherche de composants génétiquement modifiés.
Défi : Le pilotage de l'appareil, l'acquisition d'images et l'évaluation scientifique devaient être réunis dans une seule application – en concertation entre une fondation de recherche, une université et trois entreprises industrielles.
Notre part : Dans le sous-projet « Conception et mise en œuvre de l'architecture logicielle », Cadida était responsable de :
- l'architecture logicielle, les modèles de données et les interfaces
- l'interface utilisateur ainsi que le pilotage de la caméra et des LED
- l'acquisition d'images, l'analyse d'images, l'analyse de données et la présentation des résultats
- des user stories avec tests automatisés qui garantissent les exigences dans le détail
Résultat : Un logiciel qui réunit pilotage de l'appareil, traitement d'images et évaluation dans une seule application – développé en consortium et sécurisé de manière traçable par des tests automatisés.
Technologies : C#, WPF, Entity Framework, OpenCV, Scrum, Jira, Git
HIRAC : système d'assistance IA pour fauteuils roulants
Secteur : recherche / robotique · Cadre : financé dans le cadre du Programme central d'innovation pour les PME (ZIM), en collaboration avec la Hochschule Offenburg
Situation initiale : Les personnes tétraplégiques et les patients atteints du syndrome d'enfermement (locked-in syndrome) ne peuvent pas accomplir seuls des gestes même simples, comme saisir un verre d'eau. Les appareils à commande vocale ne leur sont guère utiles, car leur capacité à parler est limitée.
Défi : Le système doit pouvoir fonctionner avec des fauteuils roulants, des bras robotiques, des préhenseurs et des lunettes de suivi oculaire du commerce de différents fabricants, et les commander.
Solution : HIRAC (Hardware Independent Robotic Assistance Controller) est un middleware indépendant du matériel pour les tâches de préhension robotisée :
- Une IA réunit la commande par suivi oculaire, le traitement d'images, le retour des capteurs et la manipulation d'objets.
- Le système global associe l'IA, la commande du fauteuil roulant par suivi oculaire, le bras de préhension monté sur le fauteuil et la sortie vocale.
Cadida assure la direction du projet et le développement logiciel, en collaboration avec la Hochschule Offenburg.
Objectif : Les personnes concernées doivent pouvoir accomplir seules les tâches du quotidien, et le personnel soignant s'en trouve soulagé.
Technologies : Python, ROS2, Deep Learning, Reinforcement Learning, Linux, interface web
Ce que nos projets ont en commun
- De la clarté avant la première ligne de code : études de faisabilité, prototypes et calculs de rentabilité rendent les risques visibles très tôt.
- Agilité et transparence : nous développons par petites étapes avec Scrum – vous voyez régulièrement l'avancement et participez au pilotage.
- La qualité dès le départ : des tests automatisés et l'assurance qualité accompagnent chaque projet.
- Le savoir reste chez vous : sur demande, nous formons votre équipe pour qu'elle puisse faire évoluer le logiciel elle-même.
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