Les entreprises dépendent généralement d'un type particulier de bras préhenseur ou d'un fabricant.
Une conversion ultérieure est difficile, car les solutions logicielles sont adaptées à ce seul système. Le développement de nouvelles séquences de mouvements représente lui aussi un investissement en temps supplémentaire.
Notre projet de recherche HIRAC vise à simplifier le transfert de séquences de mouvements vers un nouveau robot.
Pour que notre logiciel, que nous développons dans le cadre d'un projet de recherche, puisse être utilisé dans le domaine social, les mouvements de préhension doivent aussi fonctionner avec différents capteurs, caméras et bras robotisés.
Retrouvez ici tous les articles consacrés à notre projet de recherche.
Crédit photo : généré par IA avec Canva Pro
kununu