Parte 6/10
Finora la maggior parte delle IA nella robotica viene utilizzata per riconoscere, afferrare e posizionare con precisione gli oggetti. Utilizzare l'oggetto per uno scopo preciso non è ancora stato sufficientemente studiato. Per questo nella fase di sviluppo il nostro software deve essere testato regolarmente e addestrato con l'intelligenza artificiale.
Per testare il software e ottimizzare gli algoritmi, il sistema viene addestrato con una combinazione di hardware reale e simulazione. Per la simulazione si utilizza un software specifico in grado di simulare sequenze di movimento nella robotica. Con il software di simulazione è possibile testare l'impiego di sensori o bracci robotici diversi, esaminare gli scostamenti e tenerne conto nello sviluppo del software.
Oltre al test in simulazione, viene sviluppato un ambiente realistico per poter testare e addestrare il software basato sull'IA. L'ambiente viene ripreso in diverse condizioni di luce, per addestrare il sistema all'impiego in diversi momenti della giornata e in luoghi diversi. Anche eventuali problemi di utilizzo vengono individuati tramite test con partecipanti presso la Hochschule Offenburg.
Grazie a questi test è possibile individuare i problemi ed eliminarli fin dall'inizio. Gli algoritmi vengono adattati e l'intelligenza artificiale viene alimentata con le informazioni ottenute. In questo modo i compiti, nonostante l'hardware diverso, dovranno essere eseguiti in modo identico nell'ambiente di simulazione e nell'ambiente reale.
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