Algunas tareas no pueden resolverse en una imagen plana. ¿Qué altura tiene una pieza, cuál es su volumen, dónde se encuentra exactamente en el espacio? Para ello hacen falta datos 3D. Desarrollamos software que captura escenas en tres dimensiones y reconoce y mide los objetos que contienen.
De dónde proceden los datos 3D
- Cámaras estéreo. A partir de un par de imágenes calculamos la profundidad de cada píxel y reconstruimos la escena.
- Escáneres láser y líneas láser. Proporcionan nubes de puntos de alta precisión, también de objetos grandes.
- Cámaras 3D. Captan imagen y profundidad al mismo tiempo, por ejemplo para robots y procesos rápidos.
Qué resolvemos con ellos
- Medir. Longitudes, alturas, distancias y planitud, sin tocar la pieza.
- Calcular volúmenes. Por ejemplo, de material a granel, componentes o recipientes.
- Reconocer y clasificar objetos. A partir de imágenes y de nubes de puntos 3D.
- Determinar la posición. ¿Dónde está una pieza y cómo puede agarrarla un robot?
- Generar modelos. A partir de los datos de medición se crean modelos para CAD y simulación.
Cómo se realiza el análisis
Primero calibramos los sensores para que la medición sea correcta. Después filtramos el ruido y los valores atípicos de los datos, separamos los objetos del fondo y los comparamos con formas de referencia o modelos CAD. Para ello utilizamos bibliotecas probadas como OpenCV y la Point Cloud Library (PCL) y añadimos algoritmos propios donde los métodos estándar no bastan.
Un ejemplo de nuestra investigación
En nuestra investigación en robótica, una cámara reconoce objetos desconocidos en el espacio para que un brazo robótico pueda agarrarlos. Explicamos cómo funciona en el artículo Reconocimiento de objetos con IA y procesamiento de imágenes.
El punto de partida: Estudio de viabilidad de procesamiento de imágenes
En el estudio de viabilidad analizamos sus imágenes o nubes de puntos y creamos un prototipo del algoritmo, clásico o con IA. Recibirá un informe del estudio con la tasa de detección, los límites y recomendaciones sobre cámara, luz y software. El estudio de viabilidad cuesta 3.900 € a precio fijo, IVA no incluida. Encontrará todos los paquetes en Paquetes de inicio.
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Más de nuestro conocimiento experto
- Analizar nubes de puntos 3D: reconocer y medir objetos
- Comprobar la viabilidad en el procesamiento de imágenes: cámara, luz, algoritmo
- IA en el equipo en lugar de en la nube: procesamiento de imágenes en hardware embebido
Preguntas frecuentes sobre la medición 3D
¿Qué precisión tiene la medición?
Depende del sensor, de la distancia y de la superficie. Las superficies brillantes u oscuras son más difíciles que las mates. En el estudio de viabilidad aclaramos con sus datos con qué precisión puede resolverse su tarea.
¿Pueden trabajar con los datos de nuestro escáner?
Sí. Importamos nubes de puntos en los formatos habituales o integramos el escáner directamente en su software.
¿Pueden pasarse los resultados al CAD?
Sí. También desarrollamos software CAD y transferimos los resultados de medición y los modelos a su sistema CAD.
Más sobre el tema
- Inspección óptica y control de calidad
- Visión artificial industrial: desarrollo de software a medida
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