Certaines tâches ne peuvent pas être résolues dans une image plane. Quelle est la hauteur d'une pièce, quel est son volume, où se trouve-t-elle exactement dans l'espace ? Pour cela, il faut des données 3D. Nous développons des logiciels qui capturent des scènes en trois dimensions et y reconnaissent et mesurent des objets.
D'où viennent les données 3D
- Caméras stéréo. À partir d'une paire d'images, nous calculons la profondeur de chaque pixel et reconstruisons la scène.
- Scanners laser et lignes laser. Ils fournissent des nuages de points d'une grande précision, y compris pour les objets de grande taille.
- Caméras 3D. Elles enregistrent simultanément l'image et la profondeur, par exemple pour les robots et les processus rapides.
Ce que nous résolvons ainsi
- Mesurer. Longueurs, hauteurs, distances et planéité, sans toucher la pièce.
- Calculer des volumes. Par exemple de matériaux en vrac, de composants ou de récipients.
- Reconnaître et classer des objets. À partir d'images et de nuages de points 3D.
- Déterminer la position. Où se trouve une pièce, et comment un robot peut-il la saisir ?
- Générer des modèles. Les données de mesure donnent naissance à des modèles pour la CAO et la simulation.
Comment se déroule l'analyse
Nous commençons par calibrer les capteurs pour que la mesure soit juste. Nous filtrons ensuite le bruit et les valeurs aberrantes des données, séparons les objets de l'arrière-plan et les comparons aux formes de référence ou aux modèles CAO. Pour cela, nous utilisons des bibliothèques éprouvées comme OpenCV et la Point Cloud Library (PCL), et les complétons par nos propres algorithmes lorsque les méthodes standard ne suffisent pas.
Un exemple tiré de notre recherche
Dans nos travaux de recherche en robotique, une caméra reconnaît des objets inconnus dans l'espace afin qu'un bras robotisé puisse les saisir. Nous décrivons ce fonctionnement dans l'article Reconnaissance d'objets par IA et traitement d'images.
Pour commencer : l'Étude de faisabilité traitement d'images
Dans l'étude de faisabilité, nous analysons vos images ou vos nuages de points et construisons un prototype de l'algorithme, classique ou par IA. Vous recevez un rapport d'étude avec le taux de détection, les limites et des recommandations sur la caméra, l'éclairage et le logiciel. L'étude de faisabilité coûte 3 900 € HT à prix fixe. Vous trouverez toutes les offres dans nos offres de démarrage.
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Plus d'expertise
- Analyser des nuages de points 3D : reconnaître et mesurer des objets
- Vérifier la faisabilité en traitement d'images : caméra, éclairage, algorithme
- L'IA sur l'appareil plutôt que dans le cloud : traitement d'images sur matériel embarqué
Questions fréquentes sur la mesure 3D
Quelle précision peut atteindre la mesure ?
Elle dépend du capteur, de la distance et de la surface. Les surfaces brillantes ou sombres sont plus difficiles que les surfaces mates. Dans l'étude de faisabilité, nous vérifions à partir de vos données avec quelle précision votre tâche peut être résolue.
Pouvez-vous travailler avec les données de notre scanner ?
Oui. Nous importons des nuages de points dans les formats courants ou connectons le scanner directement à votre logiciel.
Les résultats peuvent-ils être transférés dans la CAO ?
Oui. Nous développons aussi des logiciels de CAO et transférons les résultats de mesure et les modèles dans votre système de CAO.
Pour aller plus loin
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Décrivez-nous brièvement ce que vous souhaitez mesurer. Nous vous répondons rapidement et vous conseillons sans engagement. Téléphone +49 761 28522110 ou via le formulaire de contact.
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