Gestion de projet et développement logiciel pour notre nouveau projet de recherche.
Client : ZIM
Technologies : Python, ROS2, Deep Learning, Reinforcement Learning, VS Code, Linux, interface web, etc.
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Nous avons le plaisir de vous présenter notre nouveau projet de recherche : HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller. Cadida Software, en collaboration avec la Hochschule Offenburg, a lancé ce projet passionnant afin d'améliorer durablement la qualité de vie des personnes entièrement paralysées et des personnes atteintes du syndrome d'enfermement (locked-in syndrome).
Les personnes entièrement paralysées et les patients atteints du syndrome d'enfermement font face à des difficultés considérables au quotidien. Même des gestes élémentaires comme saisir un verre d'eau leur sont souvent impossibles. Leur capacité d'élocution limitée complique en outre l'utilisation d'appareils à commande vocale. Le projet HIRAC s'est donné pour objectif d'aider ces personnes tout en soulageant le personnel soignant.
La vision est de développer un système d'assistance composé d'une intelligence artificielle (IA), d'une commande du fauteuil roulant par eye-tracking, d'un bras de préhension monté sur le fauteuil roulant et d'une sortie vocale. Ce système doit permettre aux personnes entièrement paralysées d'accomplir des tâches quotidiennes de manière autonome. Il est notamment essentiel de développer un composant compatible avec les fauteuils roulants, bras robotisés, mécanismes de préhension et lunettes d'eye-tracking du commerce, et capable de les piloter. Ce composant est appelé HIRAC (Hardware Independent Robotic Assistance Controller).
Notre tâche consiste à développer ce middleware indépendant du matériel, capable de résoudre les tâches de préhension robotisée. Ce middleware intègre une IA performante qui réunit et pilote la commande par eye-tracking, le traitement d'images, le retour des capteurs et la manipulation d'objets.
Nous sommes fiers de pouvoir travailler sur ce projet novateur avec le soutien du Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM, programme central d'innovation pour les PME). Ce financement nous permet de faire avancer pleinement le développement et la mise en œuvre de HIRAC.
Nous sommes convaincus que HIRAC contribuera de manière significative à améliorer la qualité de vie des personnes entièrement paralysées et des personnes atteintes du syndrome d'enfermement. Lisez ici l'article détaillé consacré à ce projet de recherche.
kununu