Gestione del progetto e sviluppo software per il nostro nuovo progetto di ricerca.
Cliente: ZIM
Tecnologie: Python, ROS2, Deep Learning, Reinforcement Learning, VS Code, Linux, interfaccia web ecc.
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Siamo lieti di presentarLe il nostro nuovo progetto di ricerca: HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller. Cadida Software, in collaborazione con la Hochschule Offenburg, ha avviato questo entusiasmante progetto per migliorare in modo duraturo la qualità della vita delle persone con paralisi totale e delle persone con sindrome locked-in.
Le persone con paralisi totale e i pazienti con sindrome locked-in affrontano notevoli difficoltà nella vita quotidiana. Anche azioni elementari come afferrare un bicchiere d'acqua sono spesso per loro irraggiungibili. La limitata capacità di parlare rende inoltre difficile l'uso di dispositivi a comando vocale. Il progetto HIRAC si è posto l'obiettivo di aiutare queste persone e al tempo stesso di alleggerire il carico del personale di assistenza.
La visione è sviluppare un sistema di assistenza composto da un'intelligenza artificiale (IA), un controllo della sedia a rotelle tramite eye tracking, un braccio di presa sulla sedia a rotelle e un'uscita vocale. Questo sistema deve consentire alle persone con paralisi totale di svolgere autonomamente le attività quotidiane. In particolare è di importanza decisiva sviluppare un componente compatibile con sedie a rotelle, bracci robotici, meccanismi di presa e occhiali per eye tracking disponibili in commercio e in grado di controllarli. Questo componente è denominato HIRAC (Hardware Independent Robotic Assistance Controller).
Il nostro compito è lo sviluppo di questo middleware indipendente dall'hardware, in grado di risolvere i compiti di presa robotica. Questo middleware integra un'IA potente che riunisce e controlla il comando tramite eye tracking, l'elaborazione delle immagini, il feedback dei sensori e la manipolazione degli oggetti.
Siamo orgogliosi di poter lavorare a questo progetto pionieristico con il sostegno del Programma centrale per l'innovazione delle PMI (ZIM). Questo finanziamento ci consente di portare avanti con la massima energia lo sviluppo e la realizzazione di HIRAC.
Siamo fiduciosi che HIRAC darà un contributo significativo al miglioramento della qualità della vita delle persone con paralisi totale e delle persone con sindrome locked-in. Legga qui l'articolo dettagliato su questo progetto di ricerca.
kununu