HIRAC: sistema di assistenza con IA per sedie a rotelle
Gestione del progetto e sviluppo software per il nostro nuovo progetto di ricerca.
Cliente: ZIM
Tecnologie: Python, ROS2, Deep Learning, Reinforcement Learning, VS Code, Linux, interfaccia web ecc.
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Siamo lieti di presentarLe il nostro nuovo progetto di ricerca: HIRAC - Hardware Independent Robotic Assistance Controller. Cadida Software, in collaborazione con la Hochschule Offenburg, ha avviato questo entusiasmante progetto per migliorare in modo duraturo la qualità della vita delle persone con paralisi totale e delle persone con sindrome locked-in.

Le persone con paralisi totale e i pazienti con sindrome locked-in affrontano notevoli difficoltà nella vita quotidiana. Anche azioni elementari come afferrare un bicchiere d'acqua sono spesso per loro irraggiungibili. La limitata capacità di parlare rende inoltre difficile l'uso di dispositivi a comando vocale. Il progetto HIRAC si è posto l'obiettivo di aiutare queste persone e al tempo stesso di alleggerire il carico del personale di assistenza.
La visione è sviluppare un sistema di assistenza composto da un'intelligenza artificiale (IA), un controllo della sedia a rotelle tramite eye tracking, un braccio di presa sulla sedia a rotelle e un'uscita vocale. Questo sistema deve consentire alle persone con paralisi totale di svolgere autonomamente le attività quotidiane. In particolare è di importanza decisiva sviluppare un componente compatibile con sedie a rotelle, bracci robotici, meccanismi di presa e occhiali per eye tracking disponibili in commercio e in grado di controllarli. Questo componente è denominato HIRAC (Hardware Independent Robotic Assistance Controller).
Il nostro compito è lo sviluppo di questo middleware indipendente dall'hardware, in grado di risolvere i compiti di presa robotica. Questo middleware integra un'IA potente che riunisce e controlla il comando tramite eye tracking, l'elaborazione delle immagini, il feedback dei sensori e la manipolazione degli oggetti.
Siamo orgogliosi di poter lavorare a questo progetto pionieristico con il sostegno del Programma centrale per l'innovazione delle PMI (ZIM). Questo finanziamento ci consente di portare avanti con la massima energia lo sviluppo e la realizzazione di HIRAC.
Siamo fiduciosi che HIRAC darà un contributo significativo al miglioramento della qualità della vita delle persone con paralisi totale e delle persone con sindrome locked-in. Legga qui l'articolo dettagliato su questo progetto di ricerca.
Fluorescenza nella tecnologia di laboratorio
Integrazione software di una telecamera a fluorescenza e controllo di un laser per ampliare le funzionalità di un apparecchio da laboratorio.
Cliente: Produttore di tecnologia di laboratorio
Tecnologie: C#, WPF, MVVM, Visual Studio, OpenCV, emgu, Git
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Per ampliare un apparecchio da laboratorio con la capacità di analizzare cellule fluorescenti, implementiamo per il nostro cliente il collegamento di una telecamera a fluorescenza e di un laser che, tramite irradiazione, stimola la fluorescenza delle cellule.
Gli algoritmi di calibrazione e di elaborazione delle immagini da noi impiegati consentono di ottenere informazioni più precise sulla natura di un campione di cellule o di una singola cellula, il che rappresenta una componente importante della pianificazione e dell'esecuzione di serie di esperimenti nel campo della ricerca farmacologica.
Software per apparecchi da laboratorio: ricerca sul cancro
Analisi software, consulenza software e sviluppo software di un software esistente.
Analisi del software, configurazione dell'ambiente, aiuto rapido e aumento della qualità per l'avvio della produzione previsto.
Cliente: azienda di tecnologia di laboratorio
Tecnologie: C#, WPF, Visual Studio, OpenCV, Git e molti altri
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Da novembre 2017 sviluppiamo, per il settore della tecnologia di laboratorio, software impiegato in apparecchi da laboratorio per la ricerca sul cancro e la ricerca immunologica.
Il nostro cliente sviluppa apparecchi da laboratorio e produce internamente il software necessario. Ora ci ha chiesto di ottimizzare e ampliare il software. Poiché la vendita degli apparecchi si è espansa e il nostro cliente desidera concentrarsi sul proprio core business, lo aiutiamo volentieri. Si tratta sia di aumentare la qualità sia di ampliare l'interfaccia utente e l'elaborazione delle immagini.
Sistema diagnostico per apparecchi da laboratorio
Consulenza software, elaborazione del concept e nuovo sviluppo di un sistema di diagnosi e calibrazione.
Cliente: tecnologia di laboratorio
Tecnologie: Java, C#, WPF, Visual Studio, Scrum, Jira, Git ecc.
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Il nostro cliente sostiene costi elevati per i test e la calibrazione degli apparecchi da laboratorio. Cadida ha sviluppato un software con cui può eseguire la calibrazione in modo molto semplice. Inoltre consente di eseguire test automatici e manuali, il che porta a consegne più rapide e di qualità superiore. Nell'assistenza internazionale il nostro cliente ne trae vantaggio perché può utilizzare il software in tutto il mondo e il software gli fornisce dati importanti sull'apparecchio e sui suoi componenti.
Software per strumenti di misura: da Delphi a C#
Sviluppo software nell'ambito della modernizzazione e del porting di un ampio software per strumenti di misura.
Cliente: produttore di strumenti di misura
Tecnologie: C#, WPF, Visual Studio, Delphi, MariaDB, Entity Framework, Scrum, Jira, Git ecc.
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Il nostro cliente utilizza da decenni un software che ha sviluppato con Delphi. Era giunto il momento di modernizzarlo ed eseguirne il porting da Delphi. In precedenza si erano svolti consulenza, pianificazione e un corso di formazione in sede, per introdurre e formare l'intero team nelle nuove tecnologie.
Nell'ambito della consulenza si è posta anche la questione di quali nuove tecnologie impiegare. Obiettivi e possibilità vengono messi a confronto e tramite prototipi si mostra come potrebbero essere le soluzioni, per giungere insieme a una decisione.
10 persone partecipano allo sviluppo agile e preparano la strada verso il futuro per il nostro cliente. Il nuovo software è già in uso internamente, soddisfa sia i tecnici di misura sia le vendite e, al termine del nostro lavoro, sarà messo a disposizione di tutti i clienti finali.
Progetto di ricerca BMBF: PCR digitale
Sviluppo software per un progetto di ricerca del Ministero federale tedesco dell'istruzione e della ricerca (BMBF) per lo sviluppo di un innovativo lettore per la PCR digitale.
Cliente: BMBF
Tecnologie: C#, WPF, Visual Studio, Entity Framework, Scrum, Jira, Git, OpenCV
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Alla fine del 2020 Cadida si è aggiudicata il progetto. Lo sviluppo era previsto su 3 anni e si è svolto in collaborazione con 5 partner del consorzio: una fondazione di ricerca, un'università e 3 aziende industriali.Con questo apparecchio i campioni vengono analizzati in modo molto più rapido, più semplice e con maggiore complessità per verificare la presenza di determinate sequenze di DNA. Ad esempio, nell'applicazione è possibile analizzare campioni di sangue per verificare la presenza di DNA tumorale oppure campioni alimentari come il mais per verificare la presenza di componenti geneticamente modificati (OGM).
Nel dettaglio i nostri compiti comprendevano l'analisi e la visualizzazione computerizzata dei dati, la creazione dell'interfaccia utente, il controllo della telecamera e dei LED, l'acquisizione delle immagini, l'analisi delle immagini e la presentazione dei risultati.
Cadida era inoltre responsabile della progettazione e dell'implementazione dell'architettura software, dei modelli di dati e delle interfacce. Abbiamo sviluppato user story (casi d'uso) e fornito test automatizzati per la loro verifica, al fine di garantire i requisiti nel dettaglio.
L'entusiasmante progetto è partito nel febbraio 2021.

Progetto congiunto: Frequency Domain Multichannel Deconvolution per la discriminazione dei marcatori in saggi multiplex digitali (FREEDOM) – sottoprogetto: concezione e implementazione dell'architettura software
FKZ: 13N15287
Software di telemedicina per l'analisi del movimento
Gestione del progetto e sviluppo software per un'azienda di telemedicina nel campo dell'analisi e della valutazione del movimento.
Cliente: azienda di telemedicina
Tecnologie: C#, WPF, Visual Studio, Azure Kinect (sistema di telecamere 3D), Pose Tracking, Azure DevOps, Git
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Le persone con disturbi neurologici come il Parkinson o la sclerosi multipla traggono beneficio da una valutazione regolare e precisa dei loro sintomi motori, per valutare il decorso della malattia e adattare la terapia. Trasferiamo le valutazioni cliniche standard all'ambiente domestico dei pazienti offrendo un software specifico. Il software esegue automaticamente numerose valutazioni motorie, analizza visivamente in 3D il movimento di tutto il corpo e mette poi a disposizione del medico o del terapeuta curante parametri diagnostici.
Il cliente è prossimo all'ingresso sul mercato con una soluzione di telemedicina esistente in C#/WPF. Ulteriori requisiti del mercato sanitario e il software lo hanno indotto ad acquistare rapidamente da noi capacità aggiuntive di sviluppo e di gestione del progetto.
A causa dei requisiti normativi in ambito medico, le nostre collaboratrici sono state formate sui processi del cliente e strettamente coinvolte in essi. Di grande vantaggio sono state le conoscenze pregresse nello sviluppo di software medicale e nella tecnologia dei sensori che le nostre collaboratrici avevano già.
Nonostante i requisiti particolari, il lavoro di sviluppo su questo progetto, molto interessante sia dal punto di vista tecnico sia dei contenuti, procede molto bene, così che questa innovativa soluzione di telemedicina potrà presto essere messa a disposizione di molti pazienti.
